Champ de Mars ou Champ-de-Mars est un nom de lieu, généralement urbain, faisant à la fois référence au dieu Mars et au mois de mars (qui lui était autrefois dédié). La fonction du « champ de Mars » a évolué au cours du temps.
Le Champ de Mars est dans la Rome antique une plaine située entre la ville républicaine et la rive gauche du Tibre.
Au Moyen Âge, le champ de mars, puis champ de mai, est un nom générique que l'on a donné aux grandes assemblées de guerriers francs en Gaule aux époques mérovingienne et carolingienne. Le nom associe un lieu (un pré où tous les chevaux des différents guerriers pouvaient se rassembler pour la première fois de l'année avant de partir pour une nouvelle campagne militaire) et la période de l'année la plus favorable à la pousse de l'herbe du champ en question et qui peut être aussi bien choisie en mars qu'en mai.
Pour le médiévaliste Maulin, spécialiste de la chanson de geste en littérature médiévale :
Maulin (en 1863) voyait là une des origines des cantilènes, qui ont ensuite - selon lui - évolué en chansons de geste ;

Depuis la Renaissance, et dans cette même acception guerrière, ce nom était donné aux places sur lesquelles se déroulaient les exercices militaires. Les villes de garnison avaient leur champ de Mars (dénommé aussi parfois « champ de bataille ») et l'expression sert à désigner de nombreuses places ou espaces verts modernes qui ont perdu cette fonction première.
En Belgique, le terme de « plaine des manœuvres » (ou « plaine de manœuvres ») est en général préféré. La plupart ont cependant disparu. Des plaines des manœuvres ont notamment existé à Bruxelles (actuel campus de l'ULB et de la VUB à Ixelles, au parc du Cinquantenaire à proximité de l'École royale militaire), Liège (Droixhe), Charleroi (Palais de justice et Parc Jacques Depelsenaire), Tournai, Anvers et Arlon.
Champ de Mars est un nom de lieu notamment porté par :
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