| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus asturius est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique de l'État de São Paulo au Brésil. Elle se rencontre sur l'Ilhabela.
Le mâle holotype mesure 8,7 mm et les femelles de 7,25 à 10,5 mm.
La carapace du mâle décrit par Miranda, Giupponi, Prendini et Scharff en 2021 mesure 3,80 mm de long sur 5,45 mm et celle des femelles 2,60 mm de long sur 3,60 mm et 3,80 mm de long sur 5,50 mm.