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Baudiot, qui avait un emploi au ministère des finances, fut du nombre des professeurs qui conservèrent leurs places au Conservatoire, lorsque cet établissement fut réorganisé, en 1816, sous le nom d’école royale de musique, et il y joignit le titre de premier violoncelle de la chapelle du roi. En 1822, il demanda et obtint sa retraite de professeur du Conservatoire avec une pension pour ses anciens services. Depuis lors, il fit plusieurs voyages en France pour y donner des concerts avant de mourir à l’âge de soixante-seize ans.