Cheiridium aokii est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Cheiridiidae.
Cette espèce est endémique des îles Ogasawara dans l'archipel Nanpō au Japon. Elle se rencontre sur Haha-jima.
Le mâle holotype mesure 1,0 mm et la femelle paratype 1,1 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Jun-Ichi Aoki.