Il a enseigné au Centre d'études supérieures de la Renaissance (C.E.S.R.) et à l'université de Tours de 1992 à 2000, puis à l'université de Paris Sorbonne-Paris IV de 2000 à 2012, et a dirigé des recherches sur Les langages de l'architecture classique.
Ses principaux travaux et publications ont pour thème l'architecture française à l’âge classique (1540-1708).
Il meurt le à Paris, peu avant ses 80 ans, et ses obsèques ont lieu le jour où il aurait fêté son anniversaire, le suivant, en l'église Notre-Dame-de-Lorette.
Publications
Principaux ouvrages
Pierre Le Muet, Manière de bien bastir pour toutes sortes de personnes, introd. et notes par Claude Mignot, Aix-en-Provence, Pandora, 1981, XVI-113 p. (ISBN2-86371-025-7) [fac-similé de la première partie de la 23e éd. (Paris, 1663)].
Claude Mignot, L'architecture du XIXe siècle, Paris, Éditions du Moniteur, 1983, 326 p. (ISBN2-281-15079-8).
Claude Mignot, Le Val-de-Grâce: l'ermitage d'une reine, Paris, Caisse nationale des monuments historiques et des sites & CNRS Éd., 1994, 127 p. (ISBN2-85822-130-8) et (ISBN2-271-05144-4).
Claude Vignon en son temps: actes du colloque international de l'Université de Tours, 28-29 janvier 1994, réunis par Claude Mignot & Paola Pacht Bassani, Paris, Klincksieck, 1998, 262 p. (ISBN2-252-03161-1).
François Mansart: le génie de l'architecture, sous la dir. de Jean-Pierre Babelon et Claude Mignot, Paris, Gallimard, 1998, 303 p. (ISBN2-07-011592-5) [ouvrage publié à l'occasion de l'exposition organisée au château de Blois du au , puis à l'Hôtel de Rohan (Paris) du au ].
Claude Mignot, Le Louvre en poche: guide pratique en 500 œuvres, New York & Paris, Éd. Abbeville, 2000, 539 p. (ISBN2-87946-191-X).
Claude Mignot, Grammaire des immeubles parisiens: six siècles de façades du Moyen Âge à nos jours, photographies de Jacques Lebar, Paris, Parigramme, 2004, 205 p. (ISBN2-84096-175-X).
Françoise Boudon, Claude Mignot, Jacques Androuet du Cerceau: les dessins des «Plus excellents bâtiments de France», Paris, Picard & Le Passage, 2010, 252 p. (ISBN978-2-7084-0879-1) et (ISBN978-2-84742-150-7) [ouvrage publié à l'occasion de l'exposition «Androuet du Cerceau, 1520-1586: l'inventeur de l'architecture à la française?» présentée au Musée des monuments français (Paris) du au ].
Claude Mignot, Paris: 100 façades remarquables, photographies de Samuel Picas, Paris, Parigramme, 2015, 238 p. (ISBN978-2-84096-946-4).
Claude Mignot, François Mansart: un architecte artiste au siècle de Louis XIII et de Louis XIV, Paris, Le Passage, 2016, 238 p. (ISBN978-2-84742-344-0) [catalogue des œuvres de Mansart, avec sources, études et chronologies, par Joëlle Barreau et Étienne Faisant].
Claude Mignot, avec Alexandre Gady, Le Val-de-Grâce, Editions de l’Esplanade, 2019.
Claude Mignot, Le château de Tanlay, une beauté parfaite, photographies de Philippe Abergel, Editions de l’Esplanade, 2021, 182 p. 182 p.
Claude Mignot, Pierre Le Muet, ingénieur et architecte du roi, Le Passage, 2023, Prix Drouot des Amateurs du Livre d'Art 2023
Alexandre Gady, «Bibliographie thématique de Claude Mignot (1973-2018)», «Fort docte aux lettres et en l'architecture». Mélanges en l'honneur de Claude Mignot, Centre André-Chastel, Paris, Sorbonne Université Presses, coll. «Art'hist», 2019, 628p., (ISBN979-10-231-0554-4), p.591-605(lire en ligne)