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Walter Thomas Clifford Earp (W. T. Clifford Earp, ou Clifford-Earp), né à Lambeth dans le Surrey en 1879 et mort à Camberwell en 1921 à 41 ans, est un ancien pilote automobile anglais.


Fils du sculpteur Arthur Clifford Earp sr. (1855-1886), il fait des études supérieures au Ardingly College.
Il a un frère, Arthur Clifford Earp jr., né le , également coureur automobile qui lui sert parfois de mécanicien embarqué, et qui deviendra un ingénieur automobile aux Indes à partir de 1907.
Tout comme Dorothy Levitt, il est alors conseillé par Selwyn Edge, ce qui le fait parfois considérer comme un pilote presque professionnel, à l'époque par les autres conducteurs britanniques.
En 1904 à Douglas (île de Man), pour les Éliminatoires Anglaises de la Coupe Internationale Gordon Bennett, les deux frères s'écrasent dans un mur de pierre et doivent être hospitalisés. Le Clifford termine huitième de la coupe Gordon Bennett en Auvergne sur le circuit Michelin, après avoir cette fois pris sa revanche en remportant les Éliminatoires Anglaises de la Coupe Internationale, à bord d'une Napier (vainqueur final Léon Théry). Le même mois, lors de la première édition des Brighton Speed Trials (en), il remporte le la Coupe du Daily Mail pour s'être imposé lors de l'épreuve du kilomètre départ lancé, avec la Napier 90HP en 23" (record de Grande-Bretagne). Le de cette même année 1905, il sort vainqueur sur le continent de la Course de côte de Château-Thierry sur sa Napier.
En 1919 et 1920, il dépose plusieurs brevets visant à améliorer les pneumatiques automobiles.