
Un cubiculum (cubicula, au pluriel, dérivé de cubitum, aller se coucher, en latin) est une pièce d'une habitation de la Rome antique (domus, villa romaine, insula) servant entre autres de chambre à coucher.
Un cubiculum de l'Antiquité romaine est une pièce à usages intimes multiples. Ce n'est pas à proprement parler une chambre à coucher — qui n'existe pas véritablement à l'époque — du fait de ses autres usages comme bureau ou lieu de réception en petit comité. C'est une variante des triclinium (salle à manger). Elle est généralement adjacente à d'autres et à l'atrium ou au péristyle d'une domus de l'Empire romain, décorée de fresque murale et meublée en particulier avec des lits (lectus) et brasero.
Il pouvait également être étendu en salon, bureau, ou encore bibliothèque.
Le terme désigne également les chambres funéraires dans les catacombes romaines, véritables salles sépulcrales qui contiennent souvent un arcosolium et des loculi.
Le terme est utilisé également pour désigner au Grand Palais de Constantinople, de l'Empire byzantin, la chambre impériale dont l'accès était réservé aux eunuques dans l'Empire byzantin.
Ce nom est aussi utilisé par les chartreux pour désigner la pièce à vivre de leur ermitage dans laquelle se trouve également leur lit.