| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Crustacea |
| Classe | Maxillopoda |
| Sous-classe | Thecostraca |
| Infra-classe | Cirripedia |
| Super-ordre | Thoracica |
Les Cyprilepadiformes sont un ordre de crustacés cirripèdes.
L'ordre des Pedunculata décrit par Lamarck est désormais obsolète, et a été divisé en quatre ordres, dont celui des Cyprilepadiformes.
Selon Catalogue of Life () :