Decennatherium est un genre fossile de mammifères artiodactyles, de la famille des Giraffidae. Le genre est connu par trois espèces, dont son espèce type Decennatherium pachecoi, qui a vécu en Europe et en Asie au cours du Miocène, il y a environ entre 12,6 et 9,3 millions d'années.

Decennatherium ne ressemblait pas aux girafes moderne, il ressemblait par certains aspects plus à l'okapi. Comme ce dernier, en effet, le Decennatherium devait avoir un cou modérément allongé, et ses pattes n'étaient pas excessivement fines comme celles de la girafe. Les fossiles de Decennatherium sont incomplets et ne permettent pas de reconstituer avec précision l'anatomie crânienne de l'animal, mais par comparaison avec des animaux similaires ayant vécu légèrement plus tardif comme Bramatherium, on suppose que le Decennatherium possédait quatre ossicônes, dont deux étaient grandes et situées à l'avant ; les deux autres étaient moins proéminentes et développées postérieurement. Il est également possible que la paire antérieure ait en réalité formé une seule structure fusionnée. Les pattes du Decennatherium étaient plus fines et plus allongées que celles de ses formes plus récentes et étroitement apparentées, les sivaterini. Decennatherium devait faire 2 mètres au garrot et avoir une longueur de 2,8 mètres.
Decennatherium a été décrit pour la première fois par le paléontologue espagnol, spécialiste en paléontologie des mammifères Miquel Crusafont en 1952, le genre est considéré comme le plus ancien membre des Sivaterini, un groupe de giraffidés à l'apparence singulière, à la constitution robuste et possédant généralement quatre ossicônes. Decennatherium est probablement apparue au Moyen-Orient avant de se répandre rapidement vers l'Europe, jusqu'en Espagne.
Sa forme plus élancée, comparée à celle des autres sivatérines, en fait le membre le plus primitif du groupe. On pense que Decennatherium a donné naissance à diverses formes de sivatérines au cours du Miocène supérieur, notamment Birgerbohlinia, Helladotherium et Bramatherium, qui se sont répandues en Asie et en Europe et sont devenues les herbivores dominants de cette période.
Les fossiles de Decennatherium ont été découvert en Espagne dans la province de Huesca et dans la communauté de Madrid, en Iran et au Pakistan au sein du Siwalik dans le Pendjab,.
Le nom valide complet (avec auteurs) de ce taxon est Decennatherium Crusafont, 1952.
Selon PaleoDB en , le nombre d'espèces est de deux :