Denis (Denys) Poillot (ou maître Poillot, ou président Poillot), chevalier, seigneur de Lally (commune de Saint-Léger-du-Bois) et d'Ogny, né à Autun à une date inconnue, mort le à Paris, est un diplomate français du XVIe siècle.
Avocat à Autun, il devient le procureur général au Parlement de Dijon grâce à François Ier qui le remarque. En 1516, le roi le nomme au Grand Conseil (France). Il quitte Dijon pour rejoindre Paris. En 1517, il a par lettres patentes droit de regard et de vote au Parlement de Paris. En 1521, le roi le désigne comme ambassadeur auprès d'Henri VIII d'Angleterre, il se comporte fort bien. Le , à la suite de cette brillante ambassade le roi crée pour lui la charge de maître des requêtes de l'hôtel particulier du roi. En 1526, après la défaite de Pavie, il est partie prenante dans le traité de Madrid, et on lui doit le fait que la Bourgogne, sa province natale n'échoit point à Charles Quint qui la revendiquait au nom de sa parenté avec Charles le Téméraire. En , il devient président du parlement de Paris jusqu'à sa mort le .
Il portait D'argent à sept larmes de sable posée 4, 2 et 1.