En droit féodal, la diffidatio est une procédure formelle de rupture du lien vassalique qui est utilisée dans toute l’Europe médiévale, jusqu’en Serbie.
Un vassal pouvait engager une procédure de diffidatio en cas de félonie de son suzerain ou de malefidus ou pour régler un conflit avec un autre seigneur. Dans ce cas, à partir du 13e siècle, elle est considérée comme un préalable indispensable au déclenchement des hostilités.
L’empereur Frédéric Ier a engagé une pseudo-procédure de diffidatio contre Saladin avant de partir pour la troisième croisade.