Les premières photographies d’art de Doris Kloster sont des images sacrées prises dans des églises baroques allemandes. En 1987, elle commence à documenter dans ses photographies la scène BDSM et trans new-yorkaise, puis à réaliser diverses séries photographiques et films expérimentaux sur le thème du BDSM et du fétichisme. Son adaptation photographique d'Histoire d'O est publiée en 2000, avec une introduction de Jean-Jacques Pauvert. Les 50 photographies couleur du livre ont été prises in situ en France, notamment au Château de Saint-Loup et à la Conciergerie à Paris. En 2001, elle est présidente du jury international du 13e Festival du Court Métrage de Clermont-Ferrand, dont l'une des rétrospectives se concentre sur le BDSM et le fétichisme et inclut deux de ses films.
Kloster a aussi conçu et organisé une série d'expositions présentant des autoportraits d'artistes contemporaines internationales, intitulée She Views Herself. Les expositions ont été présentées de 2012 à 2014 dans différents lieux parisiens, notamment à la Galerie Sator, à la banque privée Oddo & Cie, au Salon Paul Ricard, au siège d'Air Franceesplanade des Invalides ainsi qu'à la Galerie 6 Mandel. Son travail pour la reconnaissance des femmes artistes a incité le National Museum of Women in the Arts à Washington à l'inviter à devenir membre de son conseil consultatif national.
Les livres et les œuvres de Kloster figurent dans les collections de nombreux musées et bibliothèques, dont celles de la Bibliothèque nationale de France à Paris, de la bibliothèque Schlesinger du Harvard Radcliffe Institute à Cambridge (Massachusetts), du Schwules Museum à Berlin et du Bishopsgate Institute à Londres. Le travail de Doris Kloster est cité dans plusieurs écrits académiques,, notamment en introduction du livre Sexually Explicit Art, Feminist Theory, and Gender in the 1970s de Christian Liclair qui utilise les deux éditions de l'exposition Coming to Power:25 Years of Sexually X-Plicit Art by Women comme point de depart pour montrer l'importance continue de l'art féministe des années 1970.
Livres photo
Doris Kloster Photographs, Cologne: Benedikt Taschen Verlag, 1995, (ISBN3-8228-8875-3)
Doris Kloster: Forms of Desire, New York: St. Martin's Press, 1998, (ISBN0-312-19414-5) [avec une préface de Pat Califia; le volume contient les cinq séries Sadean Women, Ritual Love, Obscure Objects of Desire, Divine Androgyne et Ecstatic Theater
The Illustrated Story of O. Photographs by Doris Kloster.With extracts from the original text by Pauline Réage. New York: St. Martin's Press, 2000, (ISBN0-312-26605-7)
Doris Kloster's Demimonde, a visual exploration of fetish. New York: Thunder's Mouth Press, 2002, (ISBN1-56025-406-8)
↑Peter Weibel, Phantom der Lust: Visionen des Masochismus in der Kunst [Ausstellung, Graz, Neue Galerie am Landesmuseum Joanneum, 26. 04.-24. 08. 2003], Neue Galerie Graz am Landesmuseum Joanneum, (ISBN978-3-936298-24-6)
↑(de) Peter Weibel, Neue Galerie am Landesmuseum Joanneum, Phantom der Lust: Visionen des Masochismus. Essays und Texte, vol.Band I, Grace, Neue Galerie am Landesmuseum Joanneum, (ISBN978-3-936298-24-6)
↑(de) Peter Weibel, Neue Galerie am Landesmuseum Joanneum, Phantom der Lust: Visionen des Masochismus in der Kunst, vol.Band II, Grace, Neue Galerie am Landesmuseum Joanneum, (ISBN978-3-936298-24-6)
↑Augenlust - Erotische Kunst im 20. Jahrhundert: [Ausstellung] 06. September 1998 - 15. Januar 1999, Kunsthaus, (ISBN978-3-924747-87-9)