Ce sont des étoiles de taille moyenne à grande, pourvues généralement de 5 bras (parfois plus ou légèrement moins) cylindriques, souvent rugueuses au toucher du fait de leur squelette constitué de piquants irréguliers, plus ou moins enfoncés sous l'épiderme. Les bras ne présentent pas de marge distincte entre les faces orale et aborale.
↑(en) A.M. Clark et F.W.E. Rowe, Monograph of Shallow-water Indo-West Pacific Echinoderms, Londres, Trustees of the British Museum (Natural History), , 238p. (lire en ligne).