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Emma Chelius, née le à Westville, est une nageuse sud-africaine.
Aux Jeux africains de 2019 à Casablanca, Emma Chelius remporte quatre médailles d'or, sur les relais 4 x 100 mètres nage libre, 4 x 100 mètres nage libre mixte, 4 x 100 mètres quatre nages et 4 x 100 mètres quatre nages mixte ainsi que trois médailles de bronze, sur 50 et 100 mètres nage libre et sur 50 mètres papillon.
Après avoir battu le record d'Afrique du Sud en séries du 50 mètres nage libre aux Jeux olympiques d'été de 2020 à Tokyo, elle est éliminée en demi-finales de la compétition.
Elle est l'épouse du nageur Troyden Prinsloo.