| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Mammalia |
| Sous-classe | Theria |
| Infra-classe | Placentalia |
| Magnordre | Boreoeutheria |
| Super-ordre | Laurasiatheria |
| Ordre | Eulipotyphla |
Les Erinaceota sont un sous-ordre de mammifères insectivores de l'ordre des Eulipotyphla. Ce sous-ordre regroupe les hérissons, les musaraignes et les taupes.
Ce sous-ordre a été proposé en 1967 par le taxinomiste américain Leigh Van Valen, le décrivant alors comme équivalent aux Lipotyphla sans les Zalambdodonta. Il y inclut alors les familles des †Adapisoricidae, Erinaceidae, †Dimylidae, Talpidae, †Nesophontidae et Soricidae.
Familles actuelles selon la Mammal Diversity Database () :
Familles actuelles et fossiles, et genres non-classés selon The Hesperomys Project () :