Erwin Bauer, né le à Stuttgart (Bade-Wurtemberg) et mort le à Cologne (Rhénanie-du-Nord-Westphalie), est un ancien pilote automobile allemand. Il a principalement couru en catégorie sport dans les années 1950 et a obtenu une 4eplace aux 1000 km du Nürburgring en 1954. Il également disputé le Grand Prix d'Allemagne 1953 sur Veritas, qu’il achèvera dès son premier tour à la suite d'une casse moteur. Ce sera sa seule participation en championnat du monde des pilotes. Lors des 1000 km du Nürburgring 1958, alors qu’il était avec Ferrari, il ne vit pas le drapeau à damier qui était abaissé et, en évitant les voitures qui ralentissaient, il fut victime d'un grave accident, et succomba à ses blessures deux jours plus tard.
Pilotes allemands en championnat du monde de Formule 1
Les pilotes n'ayant pas participé à au moins une épreuve ne sont pas mentionnés; les années indiquent une participation à au moins une épreuve de la saison.