| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Mygalomorphae |
| Famille | Theraphosidae |
Eupalaestrus est un genre d'araignées mygalomorphes de la famille des Theraphosidae.
Les espèces de ce genre se rencontrent en Amérique du Sud.
Selon World Spider Catalog (version 26, 20/08/2025) :
Ce genre a été décrit par Pocock en 1901 dans les Aviculariidae.
Weyenberghia Mello-Leitão, 1941, préoccupé par Weyenberghia Kraglievich, 1927, remplacé par Weyenberghiana par Mello-Leitão en 1941 a été placé en synonymie par Gerschman et Schiapelli en 1979.