Genres de rang inférieur
Eusauropoda (signifiant « vrai sauropode ») est un clade fossile de dinosaures sauropodes rassemblant tous les sauropodes plus proches des titanosaures comme Saltasaurus que des sauropodes primitifs comme Vulcanodon. Il a été nommé par Paul Upchurch en 1995.
Le cladogramme réalisé par Nair & Salisbury en 2012 montre les relations entre les Gravisauria. À la différence de celui de R. Allain et al. (2008), il ne conserve pas la famille des Vulcanodontidae :
| ◀ Gravisauria |
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