Euthérapsides
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Synapsida |
| Clade | Therapsida |
Clades de rang inférieur
Les euthérapsides, ou Eutherapsida, forment un clade de thérapsides qui comprend les néotherapsides et les dinocéphales, tout en excluant les biarmosuchiens et quelques genres basaux comme Raranimus.
Ce taxon a été créé en 1986 par James Hopson et al., puis précisé en 2017 comme étant « le clade constitué du dernier ancêtre commun des dinocéphales et des mammifères, ainsi que de tous ses descendants ».
Le cladogramme ci-dessous présente la phylogénie des thérapsides selon Kemp (2006), basée selon la proposition d'Hopson & Barghausen (1986) :
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