Fontenay-le-Tesson était une seigneurie et une paroisse du duché de Normandie.
Fondée en 1047 par Raoul Ier Tesson lors de la division de la paroisse de Fontenay, l'autre partie constituant la paroisse de Fontenay-le-Marmion. Son petit-fils Raoul III Tesson bâtit l'importante abbaye Saint-Étienne de Fontenay sur demande de Guillaume le Conquérant en 1070. La paroisse avait la particularité d'avoir deux églises sur son territoire :
Mais il faudra attendre entre le XIe siècle et le XIVe siècle pour que la paroisse soit de nouveau divisée pour former Saint-Martin-de-Fontenay et Saint-André-de-Fontenay.