La fosse de Milwaukee est la partie la plus profonde de l'océan Atlantique, avec une profondeur maximale de 8 376 mètres. Elle fait partie de la fosse de Porto Rico et se trouve à 135 kilomètres au nord de l'île de Porto Rico. Cet endroit du fond marin tire son nom de l'USS Milwaukee, un croiseur de l'United States Navy, qui a découvert l'existence de la fosse le .

En 1964, le bathyscaphe français Archimède a exploré la fosse de Porto Rico jusqu'à environ 8 300 m de fond, sans atteindre son point le plus bas .
Le Victor Vescovo a effectué la première descente au point le plus bas de la fosse à bord du submersible DSV Limiting Factor (un modèle de Triton Submarines (en)) et a mesuré une profondeur de 8 376 m avec une sonde CTD. Cela a fait du Limiting Factor le plus profond submersible opérationnel à cette date,.