Le nom spécifique acutus vient du latin acutus, aigu, aiguisé, tranchant, vif, pointu, en référence à l'aspect de ce saurien.
Publication originale
Sternfeld, 1912: IV. Zoologie II. Lfg. Reptiliain Schubotz, 1912: Wissenschaftliche Ergebnisse der Deutschen Zentral-Afrika Expedition 1907-1908, unter Führung A. Friedrichs, Herzogs zu Mecklenburg. Klinkhard und Biermann, Leipzig, vol.4, p.197-279 (texte intégral).