Glaucilla est un genre de petits mollusques marins appartenant à l'ordre des nudibranches, de la famille des Glaucidae.
Selon World Register of Marine Species () :
Il vit dans toutes les eaux tempérées ou tropicales, où il flotte à la surface des eaux parmi le pleuston, face ventrale tournée vers la surface. Glaucilla marginata est la seule espèce de son genre dans l'océan Indien central.
Le genre Glaucilla a été réérigé en 2004 à la suite d'une analyse génétique départageant ces espèces du genre Glaucus.