Ce sont principalement des petits poissons, la plupart des espèces ne dépassant pas les 6 cm de long.
Ils ont le corps effilé, une unique nageoire dorsale, la tête aplatie.
Leurs couleurs sont souvent surprenantes, et certains de ces poissons peuvent même changer très rapidement de couleur pour se fondre avec l'environnement.
On trouve les espèces de cette famille dans les océans Pacifique, Atlantique, Indien et en Méditerranée.
Les espèces de cette famille vivent principalement au fond de l'eau, et peuvent s'abriter entre les oursins et les crinoïdes.

Cette famille est classée dans différents ordres et super-ordres selon les sources :
Selon World Register of Marine Species () :
FishBase dénombre 120 espèces classées dans les 45 genres suivants :
L'ITIS reconnaît 1675 espèces, classées dans les genres suivants :