
Le titre de grand-prince est un titre de noblesse, honorifiquement inférieur à celui d'empereur, mais supérieur à celui de prince souverain ou de prince royal. Ce titre est commun dans plusieurs pays d'Europe centrale, du Nord et de l'Est. [réf. souhaitée]
Uroš Ier Vukanović et Stefan Nemanja furent grands-princes de Rascie.
La titulature portée par le détenteur du pouvoir suprême en Russie connaît une profonde évolution du XIe au XVe siècle. Simplement Prince (Knjaz') à l'origine, puis, à partir du XIe siècle, Prince aîné (Knjaz' Starsij), avant d'évoluer vers Grand-Prince (Vielikij Knjaz') jusqu'au règne de Vassili III en 1533 qui adopta le titre de tsar.