Habrocidaris est un genre d'oursins la famille des Arbaciidae.
Ce sont de petits Arbaciidae aux tubercules limités à l'ambitus. On les distingue des Dialithocidaris par la présence d'un seul tubercule primaire sur les plaques interambulacraires, et non deux, et par l'absence de rangées de chevilles vitreuses.
Selon World Register of Marine Species () :
Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Habrocidaris A. Agassiz & H.L. Clark, 1907,.
Le nom générique, Habrocidaris, est la combinaison du grec ancien ἁβρος, habros, « délicat, joli », et du genre Cidaris, et fait référence au « test très fin et délicat » de ces espèces.