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De 1967 à 1993, il est conseiller théologique de la Commission internationale luthéro-catholique; il participe également à d'autres groupes de travail et instituts œcuméniques. Il co-édite les trois premiers volumes des Dokumente wachsender Übereinstimmung(de)..
Il reçoit quatre doctorats honorifiques, dont celui de la Faculté catholique de théologie de l'Université de Bonn. En 2008, il reçoit le prix théologique des semaines universitaires de Salzbourg pour l'ensemble de son œuvre.
Il est marié et père de deux enfants.
Publications
Monographies
Pascals „Pensées“ als dialogische Verkündigung. Göttingen 1962
Das Wort Pius’ IX: „Die Tradition bin ich“. Päpstliche Unfehlbarkeit und apostolische Tradition in den Debatten und Dekreten des Vatikanum I. München 1965
Euch ist heute der Heiland geboren. Die Gestalten der Christnacht mit Luther gedeutet. Göttingen 1966
Lutero e Luteranismo hoje. Rio de Janeiro 1969
Luthertum und Katholizismus im Gespräch. Ergebnisse und Stand der katholisch/lutherischen Dialoge in den USA und auf Weltebene. Frankfurt 1973
Rechtfertigung im ökumenischen Dialog. Dokumente und Einführung. Frankfurt 1987
Ökumenische Zielvorstellungen. Göttingen 1996
Versöhnte Verschiedenheit. Aufsätze zur ökumenischen Theologie I. Paderborn/Frankfurt 1998
Versöhnte Verschiedenheit. Aufsätze zur ökumenischen Theologie II. Der katholisch/lutherische Dialog. Paderborn/Frankfurt 2000
Versöhnte Verschiedenheit. Aufsätze zur ökumenischen Theologie III. Paderborn/Frankfurt 2009
