| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Eumetazoa |
| Super-embr. | Deuterostomia |
| Embranchement | Hemichordata |
| Classe | Enteropneusta |
Les Harrimaniidae sont une famille basale d'entéropneustes. Une révision taxonomique a été entreprise en 2010 et un certain nombre de nouveaux genres et espèces trouvés dans le Pacifique oriental ont été décrits. Il apparait que Stereobalanus (en) serait une lignée basale distincte d’entéropneustes, groupe frère de tous les autres.
Selon World Register of Marine Species :