| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Mammalia |
| Ordre | Artiodactyla |
| Sous-ordre | Ruminantia |
| Infra-ordre | Pecora |
| Famille | Antilocapridae |
Hayoceros est un genre fossile d'artiodactyles de la famille des Antilocapridae qui a vécu en Amérique du Nord au Pléistocène, il y a environ entre 1,8 million d'années à 300 000 ans. Les Antilocapridae étaient répandus au Miocène et au Pliocène, mais ont aujourd'hui pour seul représentant subsistant l'espèce Antilocapra americana. Le genre est connu par deux espèces dont son espèce type Hayoceros barbouri.
Le genre Hayoceros a été nommé par le paléontologue Morris F. Skinner en 1942, le taxon était initialement désigné comme un sous-genre du genre Tetrameryx décrit par le paléontologue américain spécialiste des vertébrés Childs Frick en 1937 avant d'être élevé au rang de genre,. Il a été rattaché aux Antilocapridae par Skinner en 1942 et Carroll en 1988,.

Le genre Hayoceros mesurait environ 1,8 m de long et ressemblait, à bien des égards, aux Antilocapra americana actuels. Toutefois, outre la paire de cornes fourchues située au-dessus des yeux, comme chez les antilocapres modernes, il possédait également une seconde paire, plus longue et non fourchue, à l'arrière du crâne. Il est fort probable que les mâles s'en servaient pour combattre à la manière des antilocapres actuels en entrecroisant leurs cornes et en poussant jusqu'à ce que l'adversaire cède.
Les fossiles d'Hayoceras ont été découverts dans l'ouest des États-Unis, au Texas et dans le Nebraska.
Le nom valide complet (avec auteurs) de ce taxon est Hayoceros Skinner (d), 1942.
Selon Paleobiology Database () :