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Henry Timberlake (Virginie, 1730-Londres, ) est un explorateur américain.

Entré dans la milice de Virginie en 1756, il fait partie en 1760 d'une unité chargée de lutter contre les Indiens Cherokees. En , lorsque les Cherokees demandent la paix, il est envoyé comme émissaire avec trois autres compagnons. Il arrive alors au village Cherokee de Tomotley (en) en . Il en profite pour explorer le pays et en dresser une carte. Il y découvre aussi les restes d'un fort construit par William de Brahm.
Arrivé à Chote, il signe avec les Indiens le traité de paix et convie même le chef Ostenaco (en) à venir rencontrer le roi d'Angleterre à Londres en . Joshua Reynolds en dresse alors un portrait.
Malade, il meurt lors d'une mission à Londres en 1765.