| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Araneomorphae |
| Famille | Sparassidae |
| Genre | Heteropoda |
Heteropoda cuspidata est une espèce d'araignées aranéomorphes de la famille des Sparassidae.
Cette espèce est endémique du Sabah en Malaisie,. Elle se rencontre sur le mont Trusmadi.
Le mâle holotype mesure 21,7 mm.
Cette espèce a été décrite par Korai et Jäger en 2024.