Hyperolius chelaensis est une espèce d'amphibiens de la famille des Hyperoliidae.
Cette espèce est endémique d'Angola. Elle se rencontre dans la Serra da Chela.
Son nom d'espèce, composé de chela et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Serra da Chela.