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Joseph Vasselier, né à Rocroi en et mort à Lyon le , est un poète et écrivain français, membre de l’Académie des sciences, belles-lettres et arts de Lyon.
Joseph Vasselier, est né à Rocroi dans les Ardennes en , il y est baptisé le 16 octobre 1735.
Il est militaire de jusqu'en . Il déménage ensuite à Lyon. Il travaille dans l'administration des postes, il est tout d’abord premier commis en , puis il devient contrôleur. En , il est chargé de l'administration de la petite poste de Lyon. Il y fait carrière près de 40 ans, jusqu’en . Souffrant de la goutte, il est contraint de refuser la gestion de la petite poste, il touche une retraite 1600 livres.
En 1792, il est nommé commissaire, avec son ami Pierre Antoine Barou du Soleil, par l'Académie de Lyon, pour examiner le Dictionnaire français-anglais et anglais-français préparé par l'éditeur Bruyset.

On le connaît notamment pour ses poèmes érotiques, bien qu'il n'ait pas été énormément publié de son vivant. Ses premiers recueils sont publiés en 1800, soit deux ans après son décès. Il publie cependant quelques poèmes en première page du Journal de Lyon de Mathon de la Cour : Vers la découverte des ballons aérostatiques le 8 janvier 1784, Epître à Damis le 12 mai 1784 ou encore Réflexions sur les ennuis de la vie le 22 décembre 1784.
Joseph Vasselier meurt à Lyon le 10 octobre 1798, dans son domicile rue des Estrées. Il laisse pour veuve Jeanne Marie Pellegrin, son épouse .
Joseph Vasselier est élu à la section Lettres et Arts de l'Académie des Sciences, Belles-Lettres et Arts de Lyon le 18 juin. Il en est le président en 1789, il n'est alors pas rare de l’entendre faire ses comptes rendus et discours en vers. Il participe également à la rédaction de nombreux manuscrits, dans lesquels sont écrits plusieurs de ses poèmes, notamment ceux publiés au Journal de Lyon.
Il entretient une correspondance régulière avec Voltaire, et lui annonce en particulier la mort du pape Clément XIII dans une lettre personnelle du . Voltaire lui répond régulièrement. Vasselier est partisan des idées nouvelles mais reste modéré.
Vasselier est également membre de l’Académie de Dijon.