| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Tardigrada |
| Classe | Eutardigrada |
| Ordre | Apochela |
| Famille | Milnesiidae |
Limmenius porcellus, unique représentant du genre Limmenius, est une espèce de tardigrades de la famille des Milnesiidae.
Cette espèce est endémique de Nouvelle-Zélande.
L'holotype mesure 675 µm.