| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Mesothelae |
| Famille | Liphistiidae |
| Genre | Liphistius |
Liphistius endau est une espèce d'araignées mésothèles de la famille des Liphistiidae.
Cette espèce est endémique du Johor en Malaisie péninsulaire,.
Le mâle décrit par Schwendinger en 2017 mesure 22,30 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Ulu Endau.