Un lipico ou lipiko (pluriel : mapico ou mapiko) est un masque-heaume des Makondé du Mozambique.

Les masques mapico sont des masques-heaumes portés au cours de danses cérémonielles lors des rites de passage des jeunes garçons circoncis, elles-mêmes appelées danses mapico. Ces masques sont sculptés par des maîtres artisans, ils sont faits de bois tendre et comportent souvent des cheveux humains. Ils représentent des visages d'hommes ou de femmes avec des labrets ou des scarifications.