| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Mygalomorphae |
| Famille | Dipluridae |
| Genre | Masteria |
Masteria yacambu est une espèce d'araignées mygalomorphes de la famille des Dipluridae.
Cette espèce est endémique de l'État de Lara au Venezuela,.
Le mâle holotype mesure 2,85 mm et la femelle paratype 3,26 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Yacambú.