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Mathieu Baumel est un copilote français de rallye automobile et de rallye-raid né le à Manosque (Alpes-de-Haute-Provence). Il est quatre fois vainqueur du Rallye Dakar en tant que copilote de Nasser al-Attiyah.
Mathieu Baumel vit en Andorre depuis 2020.
Il est victime le d'un accident de la route alors qu'il portait assistance à un véhicule en panne près de Reims. D'abord placé en coma artificiel, il prend la décision d'être amputé de sa jambe droite. En , il prend le départ du Dakar 2026 en copilote de Guillaume de Mévius.