| Duchesse |
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| Naissance | |
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| Décès | |
| Famille | |
| Père | |
| Mère |
Anne de Katzenelnbogen (en) |
| Fratrie |
Louis III de Haute-Hesse (d) Élisabeth de Hesse-Marbourg (en) Guillaume III de Hesse Kunzel Dietz (d) |
| Conjoint |
Jean II de Clèves (à partir de ) |
| Enfants |
Jean III de Clèves Anne de Clèves, comtesse de Waldeck (en) Adolf von der Mark-Kleve (d) |
Mathilde de Hesse (en allemand : Mechthild), née le et morte le à Cologne, est une princesse de la maison de Hesse, fille du landgrave Henri III et d'Anne de Katzenelnbogen.
Née au château de Blankenstein près de Gladenbach en Hesse, Mathilde est la fille cadette de Henri III, dit le Riche (1441-1483), landgrave de Hesse à Marbourg et de son épouse Anne de Katzenelnbogen (en) (1443-1494), fille du comte Philippe Ier de Katzenelnbogen (de). Après la mort de leur père, son frère Guillaume III de Hesse succède dans le landgraviat ; à la mort du comte Philippe en 1479, il reçut également le comté de Katzenelnbogen.
À l'âge de huit ans, elle est fiancée avec le nouveau duc Jean II de Clèves, dit le Clément (1458-1521), fils de Jean Ier de Clèves et d'Élisabeth de Nevers. Ils se marièrent le à Soest, après que Jean avait reçu la Rose d'or des mains du pape Innocent VIII. Jean et Mathilde eurent quatre enfants :
Mathilde est inhumée dans l'église paroissiale de Clèves, aux côtés de son mari. Elle est remarquable pour avoir été la grand-mère paternelle d’Anne de Clèves, la quatrième épouse du roi Henri VIII d’Angleterre.