| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Tardigrada |
| Classe | Eutardigrada |
| Ordre | Apochela |
| Famille | Milnesiidae |
| Genre | Milnesium |
Milnesium antarcticum est une espèce de tardigrades de la famille des Milnesiidae.
Cette espèce est endémique des îles Shetland du Sud en Antarctique.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, l'Antarctique.