| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Classe | Chilopoda |
| Ordre | Geophilomorpha |
| Famille | Mecistocephalidae |
Nannarrup est un genre de mille-pattes de la famille des Mecistocephalidae.
Selon GBIF () :
Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Nannarrup Foddai (d), Bonato (d), Pereira (d) & Minelli (d), 2003,. Son espèce type est Nannarrup hoffmani.
Le nom générique, Nannarrup, est la combinaison du grec ancien νᾶνος, nãnos, « nain », et du genre Arrup (en) dont il est proche.