Negroroncus densedentatus est une espèce de pseudoscorpions de la famille des Ideoroncidae.
Cette espèce est endémique du Kenya. Elle se rencontre vers Taveta.
Le mâle décrit par Mahnert en 1981 mesure 2,46 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Ideoroncus africanus par Redikorzev en 1924. Elle est placée dans le genre Negroroncus par Beier en 1931.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, l'Afrique.