Nembrotha est un genre de mollusques gastéropodes qui fait partie des nudibranches et est classé suivant les auteurs dans la famille des Gymnodorididae ou dans celle des Polyceridae.
Les espèces de ce genre se rencontrent dans les eaux tropicales de l'océan Pacifique et de l'océan Indien.
Le corps, en forme de lime, présente un dos non échancré sur les côtés avec le bord du pied presque inexistant ou très peu proéminent sur les côtés.
Les tentacules sont courts en forme de lobes. Les rhinophores sont lamellés et rétractiles. Les branchies, non rétractiles et situées presque au milieu du dos, sont en forme de feuilles de pavot formées de trois à cinq branches.
L'armature labiale est peu visible, petite ou peut être inexistante. L'armement de la langue rappelle fortement celui des Polycera avec des dents médianes presque carrées ou arquées et aplaties. La plupart des dents latérales sont également aplaties, presque carrées ou transversales et dépourvues de crochets développés. Seule la première, beaucoup plus grande, est en forme de faucille et forme un grand crochet. Les dents internes sont crochues et en forme de faucille.
La glande hermaphrodite n'est pas séparée du foie. Le pénis est armé de séries de crochets.
Ce genre a été nommé et décrit par le zoologiste danois Rudolph Bergh en 1877 avec pour espèce type Nembrotha kubaryana Bergh, 1877 par désignation subséquente. Le nom Nembrotha est dérivé du nom d'un ancêtre de Pantagruel des œuvres de François Rabelais, Nembroth.
Selon World Register of Marine Species () :