Ce genre a été décrit par Simon en 1892 dans les Aviculariidae.
Chilocosmia et Selenobrachys, placés en synonymie par West, Nunn et Hogg en 2012, ont été relevés de synonymie par Acuña et al. en 2025.
Publication originale
Simon, 1892: «Arachnides. Études cavernicoles de l'île Luzon. Voyage de M. E. Simon aux îles Philippines (mars et ). 4e Mémoire.» Annales de la Société Entomologique de France, vol.61, p.35-52 (texte intégral).
↑Schmidt & von Wirth, 1992: «Beschreibung des Weibchens von Chilocosmia dichromata gen.n. sp.n. und des Männchens von Chilocosmia arndsti (Schmidt & von Wirth) 1991 (Araneida: Theraphosidae: Selenocosmiinae).» Arachnologischer Anzeiger, vol.3, no11, p.9-16.
↑Schmidt, 1999: «Selenobrachys philippinus gen. et sp. n. (Araneae: Theraphosidae: Selenocosmiinae), eine neue Theraphosidae sp. von der Insel Negros (Philippinen).» Arachnologisches Magazin, vol.7, no3, p.1-13.
↑West, Nunn & Hogg, 2012: «A new tarantula genus, Psednocnemis, from west Malaysia (Araneae: Theraphosidae), with cladistic analysis and biogeography of Selenocosmiinae Simon 1889.» Zootaxa, no3299, p.1-43.
↑Acuña, Dumbrique, Ranido, Ragasa, Noriega, Mayor, Florendo Jr., Fadri, von Wirth, Santiago-Bautista & Guevarra Jr., 2025: «Taxonomic revalidation of Selenobrachys Schmidt, 1999 and Chilocosmia Schmidt & von Wirth, 1992 based on morphological and molecular analyses (Araneae, Theraphosidae), with the description of a new species from Romblon Island, Philippines.» ZooKeys, vol.1233, p.139-193