Orycteropus est un genre de mammifères dont seule une espèce : Orycteropus afer, est encore vivante. Le genre est connu depuis le Miocène supérieur d'Afrique.
Quatre espèces sont reconnues :
D'autres espèces précédemment attribuées à Orycteropus sont désormais classées dans le genre Amphiorycteropus.
Bien que pour de nombreuses sources le genre Orycteropus soit attribué en 1798 à Georges Cuvier, l'auteur désormais reconnu est Étienne Geoffroy Saint-Hilaire en date de 1796, comme le démontre Neal Woodman (d) dans son analyse de 2021. Par ailleurs, Paleobiology Database donne la date de 1791 mais sans en indiquer la provenance, dès lors cette valeur peut être ignorée en comparaison de l'étude approfondie réalisée par Woodman.
Orycteropus a pour synonymes :
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