Le nom spécifique hafa vient du malgache hafa, étrange, en référence à l'aspect de ce saurien.
Publication originale
Andreone & Greer, 2002: Malagasy scincid lizards: descriptions of nine new species, with notes on the morphology, reproduction and taxonomy of some previously described species (Reptilia, Squamata: Scincidae). Journal of Zoology (London), vol.258, p.139-181.