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Elle passe son enfance à Paris et Bougival. Elle entre au conservatoire de théâtre de Louveciennes en 1973 et participe pendant cinq ans à des spectacles (entre autres La Marmite de Plaute, Du vent dans les branches de sassafras de René de Obaldia...). Elle écrit et monte une pièce en 1978, Colin & Archibald et remporte des prix au théâtre Montansier à Versailles.
Elle commence une carrière cinématographique en 1978. Elle joue en Allemagne, en Italie, à Ny, à Saint-Pétersbourg, en Roumanie et en Suisse dans des rôles secondaires. Elle est lectrice experte pour le CNC en 1987 et 1988 et pour le Cinéforom romand du cinéma suisse.
Pascale Rocard dirige une société de production de films de fiction et documentaires, Espace Production, et la compagnie de théâtre «Entre vous et Moi» avec laquelle elle a monté trois créations: Les îles flottantes qu'elle a écrit et joué, Voyage d'Eugénie d'Alboran avec Anne-Lise Fritsch et qu'elle a mis en scène, et Inventaires de Philippe Myniana avec la compagnie De l'Une à l'autre.
Vie privée
Pascale Rocard est la petite-cousine de l'homme politique Michel Rocard. Elle a été la compagne de l'artiste Yves Simon. Le , à Bagnes en Valais, elle épouse le réalisateur Pierre-Antoine Hiroz. Le couple a deux enfants.
1994: La Couleur du mensonge de Hugues De Laugardière Prix de la meilleure actrice au festival du film de Femmes de Marseille
1995: Le Combat des reines, France 3, de Pierre-Antoine Hiroz, (téléfilm): trois prix d'interprétations dans plusieurs festivals. (Festival "Tout Ecran" , festival d'Autrans, prix d'interprétation féminine au festival d'Avilé en Espagne, mention spéciale pour Pascale Rocard au festival des 7 Laux)