| Règne | Plantae |
|---|---|
| Sous-règne | Tracheobionta |
| Division | Magnoliophyta |
| Classe | Magnoliopsida |
| Sous-classe | Asteridae |
| Ordre | Scrophulariales |
| Clade | Angiospermes |
|---|---|
| Clade | Dicotylédones vraies |
| Clade | Astéridées |
| Clade | Lamiidées |
| Ordre | Lamiales |
| Famille | Pedaliaceae |

Les Pedaliaceae (ou Pédaliacées en français) sont une famille de plantes à fleurs dicotylédones. L'espèce la plus connue est le Sésame (Sesamum indicum).
Le nom vient du genre type Pedalium, dérivé du latin pes ; pedis ; pedali, pied, peut-être en référence aux fruits qui se dispersent en s’accrochant aux pattes des animaux.
Alexandre de Théis y voit une origine grecque πηδαλιον / pedalion, « clou ; pointe », en référence au fruit « garni de quatre cornes ou pointes aiguës, à peu près comme celui du Trapa ».
En classification phylogénétique APG (1998), la circonscription de cette famille était incertaine et pouvait inclure les Martyniaceae.
La classification phylogénétique APG II (2003) et la classification phylogénétique APG III (2009) ont depuis validé les Martyniaceae en tant que famille indépendante de Pedaliaceae.
Selon Angiosperm Phylogeny Website () :
Selon NCBI () :
Selon DELTA Angio () :
Selon ITIS () :
Selon NCBI () :