| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Echinoidea |
| Sous-classe | Euechinoidea |
| Infra-classe | Aulodonta |
| Super-ordre | Echinothuriacea |

Les espèces de l'ordre des Pedinoida partagent les caractéristiques suivantes :
Cet ordre ne contient qu'une seule famille encore vivante : les Pedinidae (Pomel, 1883), avec un seul genre actuel (Caenopedina).
Cet ordre connut cependant une radiation évolutive importante au Trias, où ses représentants étaient abondants et largement répartis.
Le système ITIS () préfère classer les Pedinoida au sein du super-ordre des Gnathostomata, qui est considéré paraphylétique par World Register of Marine Species (), qui place pour sa part les Pedinoida parmi les Echinothuriacea (avec les groupes archaïques Aspidodiadematoida et Echinothurioida), après les avoir longtemps comptés comme « Acroechinoidea » dans un groupe qui contenait aussi les Diadematoida.