Gregori Martínez est un nom espagnol. Le premier nom de famille, en général paternel, est Gregori; le second, en général maternel, souvent omis, est Martínez.
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Venu du tennis, Pedro Gregori se lance dans le cyclisme en 2007, à l'âge de 19 ans. En 2013, il remporte le Tour de Galice, sa première victoire finale sur une course par étapes. Il gagne également une étape du Tour de Castellón et la Subida a Urraki.
Il devient coureur professionnel en 2017 au sein de la nouvelle équipe continentaleBolivia. Victime d'impayés, il décide finalement de quitter cette formation début mai. Il redescend alors chez les amateurs, au sein du club Cortizo-Anova. Durant l'été, il s'impose sur la deuxième étape du Tour de Zamora.